La rodilla es la articulación que une el muslo y la pierna, de esta manera esta conformada por la unión del fémur, que es el hueso del muslo, la tibia que es el hueso de la pierna y la rotula que cubre la rodilla en su parte anterior. Ver fig 1.
Esta articulación realiza principalmente movimientos de flexión y extensión, los cuales son necesarios para diversas actividades, para citar dos ejemplos la rodilla debe extenderse completamente para adoptar una adecuada posición de pie y debe tener una gran capacidad de flexión para levantarse de una silla o aun mas para agacharse.
Estos movimientos están impulsados por grupos musculares específicos en la parte anterior y posterior del muslo, que deberán ser respetados en su mayoría en cualquier tratamiento que se realice si se quiere mantener una función eficiente de la articulación.